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步进顺序控制是可编程序控制器的优势功能,编制步进顺序控制程序的有效方法是画出功能表图.功能表图的组成元素有工步及动作、有向连线、转换及转换条件等.功能表图的结构形式有单行序列、选择序列、并行序列、混合序列等,它取决于实际系统的控制要求和特点.功能表图可转换成梯形图、指令表以便于使用和输入程序.