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为参加全国大学生机器人电视大赛,研制了投篮自动机器人.根据机器人的工作任务和环境,确定了投篮自动机器人的主要技术指标,对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算,并对完成投球动作的随机事件做了概率分析,为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据.
竞赛用投篮自动机器人机构运动分析
【摘 要】
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为参加全国大学生机器人电视大赛,研制了投篮自动机器人.根据机器人的工作任务和环境,确定了投篮自动机器人的主要技术指标,对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算,
【机 构】
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西南科技大学制造科学与工程学院
【出 处】
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西南科技大学学报
【发表日期】
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2004年2期
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对变换器的不同工作模式进行了分析和比较,指出了其采用电流控制的优点及存在的问题,具体设计并实现了斜坡补偿电路.