【摘 要】
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为了对三级剪叉式提升机构的受力特性进行分析研究，首先将其简化为二级剪叉式机构，并利用虚位移原理和力学分析方法对简化后机构的轴力、弯矩和应力等进行了推导与分析，得到了机
【机 构】
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解放军理工大学野战工程学院,总装工程兵驻无锡地区军事代表室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51379213);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011121)
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为了对三级剪叉式提升机构的受力特性进行分析研究，首先将其简化为二级剪叉式机构，并利用虚位移原理和力学分析方法对简化后机构的轴力、弯矩和应力等进行了推导与分析，得到了机构受力与起升荷载、起升角度的关系式。然后结合对三级剪叉式机构受力特性的有限元仿真，得到了简化前后2种机构的受力特性曲线。最后对比分析发现：虽然简化后机构各点的受力特性会发生改变，但是机构中剪叉臂的轴向应力和剪切应力的最大值变化不大，剪叉臂所受的最大弯曲应力近似为简化前的2．3倍，并且这些应力的最大值均随着起升角度的增加而非线性地减小。因此，可
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