【摘 要】
:
为提高轨迹优化的精度,提出一种基于混沌映射的协同差分进化算法。该模型不依赖数学模型和梯度信息,即可对优化目标进行分组寻优和信息共享,实现快速轨迹优化。在寻优后期的
【机 构】
:
大连职业技术学院信息工程学院,黑龙江科技大学电气与控制工程学院
论文部分内容阅读
为提高轨迹优化的精度,提出一种基于混沌映射的协同差分进化算法。该模型不依赖数学模型和梯度信息,即可对优化目标进行分组寻优和信息共享,实现快速轨迹优化。在寻优后期的子代构建过程中引入混沌映射,使算法在保持种群多样性的同时,平衡了全局搜索能力和局部搜索能力。通过标准函数对比测试,所提算法在全局寻优能力方面取得明显的改进效果,将其应用于解决轨迹优化的实际问题,可以高效地获得全局最优轨迹,有效地提升差分进化算法的性能。
其他文献
近年来,除了以大幅删减中小学教科书中的鲁迅作品为代表的去鲁迅化思潮之外,鲁迅媚日的传言在新媒体上的广为流传也对鲁迅的形象与历史地位造成了较大冲击。这种传言虽然是捕
以历史唯物主义的基本原则——社会历史性原则来考察科学技术的本质,是马克思主义科技哲学的基本内涵。马克思在工业革命背景中认识到科学技术是生产力,是"最高意义上的革命力
近期,数码视讯旗下产品宽讯云凭借领先的视频云计算技术以及强大的应用云加载能力,成功中标甘肃智慧家庭平台项目,这是数码视讯2015年广电"云管端"解决方案战略布局迈出的重要
作者从穴位定位方法谈起,以所有的相关实验性研究为根基,以笔者的研究为依据,就穴位和经络之研究以及经络体系的从新构建谈一些看法和想法。作者认为确立科学和准确的穴位定位方
<正> 传统的穴位定位是根据经络的循行按其“寸”的比例靠触觉进行判定的。“真正的穴位”技术则基于经验,即治疗区域最敏感的穴位也是最为有效的穴位。因此,该技术已经有所
[摘要] 目的 探讨瘢痕子宫再次妊娠高剖宫产率的原因及剖宫产后阴道分娩的安全可行性。方法 对本院2006年1月~2010年1月380例瘢痕子宫再次妊娠分娩资料进行回顾性分析,比较剖宫产后再次妊娠的孕妇经阴道分娩和采取剖宫产两种不同处理方式的母婴结局,并将其中剖宫产308例与非瘢痕子宫剖宫产308例进行比较。结果 试产90例,成功72例,成功率80%。剖宫产308例,手术率81.05%,其中具有产科
通俗地说,信息是事物的存在形式和表征,决策则是针对重大行动做出决定和制定对策.大至战略、战术的制定,小至新产品的开发,任何决策都是建立在对信息的搜集、分析与判断之上
以典型芝麻香型-芝麻香白酒为研究对象,采用顶空固相微萃取提取其挥发性成分,借助气相色谱-氮磷检测器对含氮化合物检测高效、专一性强的特点,建立了一种简单、快速检测芝麻
本文对建设省级中波广播覆盖的经验进行了总结,提出在采取原有各中波台设备的基础上,采用共塔播出方式完成全省覆盖任务,并成功解决了低频低塔情况下三频共塔播出的技术问题。
The genus Gossypium is a very diverse one with about 50 species.However,a very narrow germplasm base is presently being used for genetic improvement of Upland c