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本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推设计法,给出了一种新的自适应控制算法.理论与实验结果表明,所得控制器不仅保证了系统预定性能,且使得闭环系统所有信号有界.
一类不确定非线性系统的预定性能自适应控制
【摘 要】
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本文研究了一类不确定严格反馈非线性系统的预定性能控制问题.为保证系统预定性能,引入了一个简单的障碍型Lyapunov函数.结合反推设计法,给出了一种新的自适应控制算法.理论
【机 构】
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湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2014年8期
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