论文部分内容阅读
<正>1959年,美国发明家约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,拉开了工业机器人的发展史。近半个世纪以来,工业机器人技术经历了从可编程的示教再现型机器人到基于传感器控制、具有一定自主能力的机器人,再到近日的智能机器人的飞跃,已广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑