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简议纪检监察干部非权力影响力
【出 处】
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正气
【发表日期】
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2003年Z2期
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近些年来,多智能体系统广泛应用于无人机、蜂拥、传感器网络、环境监测、编队控制等众多工程领域中,多智能体系统的协同控制问题已成为复杂系统以及网络科学的重要研究对象。一般情况下,我们主要依据多智能体系统中领导者的数量将协同一致性控制问题分为无领导者共识、单领导共识和多领导共识这三种情况。对于多领导者控制问题,也称其为包容控制,它是通过执行与相邻智能体之间的一致性控制协议,使得所有智能体的状态渐近收敛于