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永磁同步电机（PMSM）具有效率高，功率密度大等突出优点，因此得到了广泛应用，研究其高性能的驱动系统成为发展的必然趋势。根据PMSM仿射非线性系统，结合微分几何理论推导出当转矩和定子磁链幅值线性解耦时的定子电压方程。以TMS320F2812型DSP为核心，结合PMSM反馈线性化控制的特点，设计了一套功能完善、实时性好的PMSM直接转矩控制（DTC）系统。硬件系统包括辅助电源电路、逻辑保护译码电路、采样电路、驱动电路、光电编码器信号检测电路。编制了PMSMDTC反馈线性化算法软件进行实验研究，实验结果表明：