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近年来,物流无人机由美国带头领跑,欧洲拼命追随,中国几乎持平的发展局势带动,逐渐发展并进入人们的生活视野.又因其体格小,易携带,重量轻可短距离运输等优势,运用于较为复杂的地势运输或农业作物的药物喷洒等方面.[2]本篇针对其起飞降落存在的不稳定性以及飞行途中可能存在的避障性问题,基于金字塔LK光流传感器信息融合的物流无人机运用成为本篇论文主要研究并诠释内容.GPS普遍存在精确度不高等问题,更高精度的双GPS或WIFI定位由于造价成本高昂等问题不能被大众所普及接受.因此采用GPS与光流定位进行组合定位这一观念脱颖而出.