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为了对锅炉压力系统进行特性研究,首先通过大量的稳态和动态特性测试分析得出锅炉压力系统的特性,并利用模型验证环节确定所得出的锅炉压力控制系统特性的准确性。然后,设计常规内模PI控制器,并根据积分分离算法对内模PI控制器进行改进。最后,对所设计的内模PI控制器与改进后的控制器进行了实验研究和分析比较,证明了后者的优越性。