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当波源与观测者之间存在相对运动时，观测者观测到的频率与波源发射波的频率不同，这种现象就是多普勒效应．引起多普勒效应的根本原因在于波源与观测者之间存在相对运动．在低速传播的机械波里所产生的多普勒效应比较容易掌握．然而当波源或观测者的运动速度较高时，必须要考虑时空变换的相对效应，此时的多普勒效应会遵循怎样的规律呢？本文就从洛伦兹时空变换的角度，阐述各种情形下的多普勒效应，并从中总结出多普勒效应所遵循的最简规律．