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综述了固体低频内耗的力学模型及其测量的研究进展.固体的内耗有滞弹性和粘弹性内耗,低频内耗常用的测量方法有自由衰减法和强迫振动法.固体内耗的典型力学模型有两参量和三参量的Voigt模型和Maxwell模型,都可用来描述固体内耗,但都有一定局限性,目前还没有一个理想的力学模型来描述粘弹性内耗,尤其是非线性粘弹性内耗.