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文章采用总线式汽车电子系统设计,对CAN网络进行深入研究,给出了基于高/低速CAN网络的网关系统设计与实现方法。在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统,低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上,采用NEC的32位单片机μ蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本。