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本文主要介绍SCARA机器人物体分拣系统配置汇川自主研发的高性能工业机器人控制器IMC100,采用Ethercat组网控制方式,连接汇川IS620N总线式伺服以及汇川伺服电机.可实现对物体的快速抓取定位,可满足不同行业的需求。
汇川技术在SCARA工业机器人系统中的解决方案
【摘 要】
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本文主要介绍SCARA机器人物体分拣系统配置汇川自主研发的高性能工业机器人控制器IMC100,采用Ethercat组网控制方式,连接汇川IS620N总线式伺服以及汇川伺服电机.可实现对物体
【出 处】
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变频器世界
【发表日期】
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2015年11期
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