【摘 要】
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在工业领域中,机械臂的应用是非常广泛的,其属于一个重要的物料传输装置,具有机械化、 自动化、 液压传动化等特征.本文以超高压水力破拆机械臂为对象进行分析,对其动力学的
【机 构】
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沈阳科技学院 辽宁 沈阳 110000
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在工业领域中,机械臂的应用是非常广泛的,其属于一个重要的物料传输装置,具有机械化、 自动化、 液压传动化等特征.本文以超高压水力破拆机械臂为对象进行分析,对其动力学的基本原理应用展开全面阐述与整理,通过D-H法创建机械臂各连接杆坐标系模型,且对其动力学进行研究,证明其模型的合理性;在ADAMS内,根据顺序控制对该模型实施动力学仿真实验,能够确定其最大破拆高度、 最大横向破拆宽度、 最大破拆长度、 运动包络图等,对机械臂的轨迹分析与控制奠定理论基础,便于其在具体工作时能够对其相关特征进行针对性地操控与应用.
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