【摘 要】
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为了提高仓储物流自动化与智能化水平，达到物流搬运行业提高工作效率与减少生产成本的目的，着力于设计一套基于STM32的智能物料搬运控制系统，使机器人实现行进控制、循迹定位、颜色及二维码识别、物料抓取与精准码垛等功能。根据设计需求进行分析，文中明确了物料搬运机器人的开发功能，将机器人设计划分为结构设计、电路设计、控制系统、视觉检测四个部分。为智慧物流加工行业解决人工劳力搬运分拣以及低智能机器低速低效搬
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为了提高仓储物流自动化与智能化水平，达到物流搬运行业提高工作效率与减少生产成本的目的，着力于设计一套基于STM32的智能物料搬运控制系统，使机器人实现行进控制、循迹定位、颜色及二维码识别、物料抓取与精准码垛等功能。根据设计需求进行分析，文中明确了物料搬运机器人的开发功能，将机器人设计划分为结构设计、电路设计、控制系统、视觉检测四个部分。为智慧物流加工行业解决人工劳力搬运分拣以及低智能机器低速低效搬运码垛的问题提供了一种可行方案。
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B4C陶瓷是一种重要的非氧化物陶瓷,因其具有高硬度、低密度、耐腐蚀和较大的中子吸收截面等优异性能,在防护装甲、核能和耐磨领域应用广泛。然而B4C陶瓷的致密化烧结温度高、脆性大以及难以加工成复杂形状的构件以满足实际需求等弊端使B4C陶瓷的应用受到了限制。因此,降低B4C陶瓷的烧结温度、提高其强度和断裂韧性并发展可靠的B4C陶瓷连接技术十分必要。难熔金属硼化物（Hf B2、WB2、Zr B2）和Si
面向等离子体材料在聚变堆中会遭受极其严苛的服役环境,如高通量热负荷、高温等离子体辐照和高能中子轰击。钨及其合金不仅具有较高的熔点和热导率,而且在辐照条件下具有较低的溅射率及氚滞留特性等,其作为面向等离子体材料在聚变堆中的应用具有较好的发展前景。然而,由于钨在低温时脆性大、韧性差以及韧脆转变温度高等缺点,影响了其在聚变堆中的应用。钨基材料在长时间的高温稳态服役环境下往往会发生回复、再结晶和晶粒长大及
SiC陶瓷和2219铝合金都是轻质材料,随着航空技术的发展,对二者的连接提出了要求。实现SiC陶瓷和铝合金的连接面临异种材料本身性质方面不匹配的问题,同时国内外研究者几乎没有发表过两种母材钎焊连接的文献。本文探索不同的途经来实现两种母材的连接,最终选择真空钎焊技术结合两步法成功实现SiC陶瓷和2219铝合金的连接。首先,探索了直接用铝基钎料在不同的钎焊温度和不同的保温时间下连接SiC和2219铝合
球墨铸铁由于具备良好的强韧性,一直被广泛应用于重型机械领域某些零部件的制造。随着现代工业的不断发展,球铁领域的研究人员一直专注于开发具有更高拉伸和疲劳强度、同时具有较好韧性的球墨铸铁,尤其是在铸造状态下直接获得高强度、高韧性。众所周知,球铁的凝固特性、铸件自身的结构、浇注系统和补缩冒口的设置等众多因素将不可避免地使铸件内部产生残余应力;存在于铸态铸件内的残余应力会对随后的加工和使用带来一定的影响。
随着我国航空航天技术的发展,作为运载火箭上面级的通用平台,大尺寸钛合金环形燃料贮箱的研发生产需求已极为迫切。目前,大尺寸钛合金环形燃料贮箱采用多段环壳件拼焊的方法制造,而其环壳件具有复杂曲面结构和极高的装配精度要求,采用传统热成形工艺存在吸氧吸氢、生产周期长、设备与制造成本高等问题。脉冲电流辅助拉深成形工艺可以利用焦耳热效应和电致塑性效应在环壳拉深过程中有效降低成形载荷、提高成形极限,同时能够实现
＜正＞李先生今年65岁，他退休前从事管理工作，应酬较多，体形从中年时期开始逐渐发胖，现在身高175厘米，体重却达到90千克，腹部肥满松软，腹围达到96厘米。李先生性格安静，不喜欢运动，明显发胖后感到身体沉重，更加不愿意运动了。他的面部和额头部位出油很多，还常常出汗，出汗后并不觉得爽快，
有机无机卤化物钙钛矿由于具有带隙可调、吸光系数高、激子结合能低、载流子扩散长度长等优点而受到广泛关注。随着制备工艺及器件结构的不断优化,钙钛矿电池（PSCs）效率在短短十余年间迅速提高到25.7%,显示出良好的发展前景。目前高效PSCs大多是基于正式（n-i-p）结构,传统空穴传输层材料Spiro-Me OTAD价格昂贵,稳定性差,难以大面积制备,限制了商业化应用。而基于NiOx无机空穴传输层的反
随着我国交通运输、航空航天等领域对新型装备轻量化要求的不断提高,高强铝合金复杂筋板构件因其具有强度高、刚性好、质量轻、承载能力强等特点,因此在装备关键结构件中使用了越来越多的高强铝合金。高强铝合金塑性差、成形温度范围小,锻造成形难度大;而筋板类构件往往结构复杂,锻造成形时易出现成形载荷大、型腔充填不满、流线紊乱等缺陷。因此研究和开发高强铝合金复杂筋板构件的塑性成形工艺,提高构件成形质量,是现代装备
Ti2Al Nb基合金由于具有低密度、高强度等性能优点被广泛应用于高超音速飞行器、先进战机、空天飞机等重大战略航空航天领域。但随着科技发展日新月异,传统金属性能无法满足设备需求,亟需创新研发高效轻量化新材料。梯度结构材料由于能够打破传统强塑性限制,实现材料强塑均衡性和服役性能的大幅提升,发展前景优异。为此,本文以充分挖掘Ti2Al Nb基合金性能潜力为研究目标,提出了旋转梯度挤压制备高性能梯度结构
本文的研究对象是用于某主战坦克高速风扇的铝合金散热叶轮,采用现有的制造工艺不能满足叶轮高转速的性能及寿命要求,甚至出现了超速测试时叶轮碎裂的严重事故。究其原因,主要是模态共振或铸造缺陷引起的疲劳破坏。因此,亟需研究适宜的铸造成形工艺,避免或消除铸造缺陷,使得生产出的叶轮零件符合各类性能要求。本文通过理论分析与数值模拟相结合的方法,分析了叶轮的结构特点,设计了低压熔模铸造和消失模铸造两种工艺,并优化