【摘 要】
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针对某LED打标移送控制出现移动丢步、漏打和打标质量差等问题,为了实现进给控制的高响应、高精度和高稳定性的要求,提出了一种基于视觉引导的粗微进给控制方法。设计了一种
【基金项目】
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东莞职业技术学院科研基金(2019a22)
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针对某LED打标移送控制出现移动丢步、漏打和打标质量差等问题,为了实现进给控制的高响应、高精度和高稳定性的要求,提出了一种基于视觉引导的粗微进给控制方法。设计了一种采用步进电动机+滚珠丝杠(粗进给)+压电驱动(微进给)的复合结构控制系统,并构建了直线精密进给移送控制系统,解决了既要大位移的进给控制,又得保证打标的精确定位要求;采用视觉引导和图像处理技术相结合的前馈控制系统,完成了对支架图像参数匹配和实时位置检测,实现了50 mm范围内的定位精确达3.468×10^2μm。样机测试结果表明,LED
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