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针对某型电液伺服舵机负载干扰大，控制精度低的问题，应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器，对强干扰力进行了有效补偿。仿真实验结果表明，该方法控制精度高，鲁棒性强，提高了系统的控制性能。
结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用
【摘 要】
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针对某型电液伺服舵机负载干扰大，控制精度低的问题，应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器，对强干扰力进行了有效补偿。仿真实验结果表明，该方法控制精度高，鲁棒性强，提高了系统
【机 构】
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海军装备部驻西安军事代表局,海军工程大学船舶与动力学院
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2009年1期
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