【摘 要】
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针对无人机回收方式趋于多样化、地面操控员人工操作完成无人机着陆回收精度和效率不高的问题,根据滑跑和绳钩双模回收无人机系统,提出了一种基于无人机双模回收航线自动规划方法。利用无人机下传的信息和输入的参数计算跑道方向角和滑跑着陆点位置,同时依据绳钩回收车获取撞线点和方向点位置并计算绳钩回收方向角;根据所选择的回收方式和相关参数,计算出滑跑回收或绳钩回收航线航点信息,生成回收航线;描述了软件实现流程。飞行试验结果表明,方法能够快速精确地生成滑跑回收航线和绳钩回收航线,满足了无人机回收的精确性和时效性要求。
【机 构】
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西安爱生技术集团有限公司,西北工业大学
【基金项目】
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陕西省重点产业创新链项目资助(2019ZDLGY14-02-02)。
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针对无人机回收方式趋于多样化、地面操控员人工操作完成无人机着陆回收精度和效率不高的问题,根据滑跑和绳钩双模回收无人机系统,提出了一种基于无人机双模回收航线自动规划方法。利用无人机下传的信息和输入的参数计算跑道方向角和滑跑着陆点位置,同时依据绳钩回收车获取撞线点和方向点位置并计算绳钩回收方向角;根据所选择的回收方式和相关参数,计算出滑跑回收或绳钩回收航线航点信息,生成回收航线;描述了软件实现流程。飞行试验结果表明,方法能够快速精确地生成滑跑回收航线和绳钩回收航线,满足了无人机回收的精确性和时效性要求。
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