电动助力转向系统的建模及控制

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tseysaw

【摘要】

：

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型,通过对模型的求解证明了

【作者】

：

王其东杨孝剑陈无畏黄森仁

【机构】

：

合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院

【出处】

：

农业机械学报

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

电动助力转向系统建模控制技术电动助力转向多刚体动力学 Vehicle engineering Electric power steering Mul

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介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型,通过对模型的求解证明了其正确性.在该模型基础上采用PD控制器对电机助力进行控制,仿真结果表明,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题.为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础.

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