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根据INS和GPS的基本原理,充分利用它们各自的优点,构建了INS/GPS组合测控定位系统.研究了该系统在绕地飞船自主定位中的应用.根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程.仿真分析表明:该INS/GPS组合测控定位系统模型既能保证定位的高精度,又能满足目标的高动态.
绕地飞船的INS/GPS组合测控定位系统
【摘 要】
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根据INS和GPS的基本原理,充分利用它们各自的优点,构建了INS/GPS组合测控定位系统.研究了该系统在绕地飞船自主定位中的应用.根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程
【机 构】
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重庆大学通信工程学院重庆400044
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2002年z1期
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