【摘 要】
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本文首先介绍了动物机器人的基本原理及实验方法。针对动物机器人特点,我们选择ZigBee协议作为多动物机器人通信协议,利用该协议支持自组网络的功能,由一个协调器和多个终端
【机 构】
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中国科学技术大学电子科学技术系,中国科学院合肥智能机械研究所,
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本文首先介绍了动物机器人的基本原理及实验方法。针对动物机器人特点,我们选择ZigBee协议作为多动物机器人通信协议,利用该协议支持自组网络的功能,由一个协调器和多个终端节点来组建星形无线网络,基于此描述动物机器人节点的基于CC2430的具体硬件设计和软件的实现过程。
This article first introduced the basic principles of animal robots and experimental methods. According to the characteristics of animal robot, we choose ZigBee protocol as the communication protocol of multi-animal robot, and use this protocol to support the function of ad hoc network. A coordinator and multiple terminal nodes form a star wireless network. Based on this, CC2430 specific hardware design and software implementation process.
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