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本文研究了机器人化摊铺机设计中的若干关键技术,包括其人机一体化系统的构建策略、车体行为控制技术、输料分料控制和自动找平控制,讨论了基于智能控制的系统实现方法和LTU125A沥青混凝土自动摊铺机的设计方案.
机器人化摊铺机的关键技术研究
【摘 要】
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本文研究了机器人化摊铺机设计中的若干关键技术,包括其人机一体化系统的构建策略、车体行为控制技术、输料分料控制和自动找平控制,讨论了基于智能控制的系统实现方法和LTU1
【机 构】
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湘潭工学院,清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2001年5期
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