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降低能耗是无线传感器网络研究中重要内容之一．节点间数据传输能耗很大，合理调节传输功率，对降低网络能耗非常重要．本文引入PID算法，通过调节每个节点传输功率，动态控制整个网络的传输能耗．MATLAB仿真结果显示，该算法在几种不同的部署情况下，比LMA（local mean algorithm）及其它几种方法在网络启动能耗和启动时耗指标下都更为有效．