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为了满足生产过程中越来越复杂的系统,多传感器逐渐被引入到了故障诊断系统中,多个传感器的应用,使得故障诊断更加及时迅速。本文基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多传感器离散线性随机系统,给出一种分布式标量加权信息融合Kalman滤波器,并在故障诊断中应用,通过仿真例子验证算法的有效性。