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本文以AD250为例,建立了铰接式自卸车的橡胶悬架系统及整车的非线形数字化模型,在ADAMS中生成了等级路面后,以不同车速在空载和满载工况下对样机进行了车辆平顺性的仿真分析.结果表明前悬架橡胶弹簧刚度的非线性特性能满足驾驶室在不同载荷下具有等支承频率从而保持稳定的行驶平顺性要求;而后悬架系统在轻载荷下较之重载荷时具有较高的支承频率,从而会影响到车辆的整体行驶平顺性.本文的分析结果可为该系统进一步的优化设计提供理论和技术支持.