【摘 要】
：
设计了一种舰载光电跟踪仪伺服控制系统,该系统的主控制器为TI公司的TMS320F2812,采用超前-滞后相结合的融合PID算法,两个串口RS422分别与上位机和跟踪器通讯,旋转变压器实现
【机 构】
：
中国船舶集团河北汉光重工有限责任公司
论文部分内容阅读
设计了一种舰载光电跟踪仪伺服控制系统,该系统的主控制器为TI公司的TMS320F2812,采用超前-滞后相结合的融合PID算法,两个串口RS422分别与上位机和跟踪器通讯,旋转变压器实现位置闭环,光纤陀螺实现速度闭环,实时对海面区域进行观察、目标跟踪和视频记录。该设计充分发挥了DSP的高速运算、适合复杂算法的特点,伺服控制系统的响应速度快、超调量小、振荡次数少、跟踪精度和稳定精度高,保证了系统的动态性能和静态性能。
其他文献
为重要稿件配发短评,是对编辑新闻敏感、思想水平和文字功底的综合考验。新闻短评以其生动灵活、笔锋犀利、观点精到等特点而独树一帜。一篇优秀的新闻短评,应以题抓人,发人
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
弓形虫是一种专性细胞内寄生繁殖的机会性致病病原体,可以感染包括人在内的几乎所有的温血动物,严重威胁人类及动物健康。正常人感染弓形虫后,大多数不表现出明显的临床症状,
目的探讨格林模式(PRECEDE-PROCEED)配合血糖控制指导对老年糖尿病患者遵医行为及并发症发生率的影响。方法从2017年2月-2018年2月收治的老年糖尿病患者中选择96例为研究对象
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
基于我国城市内涝形势，从受人类影响的降水与水循环、排水管网和城市河道的局限以及可调节的土地被侵占等几方面分析成因，以系统性观念将其与解决城市水资源缺乏等问题统筹考量
目的探讨糖尿病肾病发病的相关因素及其诊治。方法应用胰岛素等治疗糖尿病肾病46例,并分析糖尿病病程、血糖与糖尿病肾病的关系及VAER、血和尿β2M的诊断价值。结果14例好转,
1957年至1959年,是中国图书馆事业发展上一个十分重要的历史阶段：正式确立了图书馆学科的地位,＂一切为了读者＂的口号得以确认,在为科学服务、为生产服务、为读者服务、干部下乡
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
作为公司财务和公司治理领域的重要研究课题,企业投资效率一直是学术界和实务界研究的热点问题。但随着我国上市公司投资规模的不断增长,企业投资低效的问题也变得更加突出。内部控制作为企业经营活动中的监督管理手段,能够有效减轻企业存在的代理问题和信息不对称问题。因此,对于处在特定市场环境中的企业,如何有效发挥内部控制的治理效应以提高上市公司的投资效率,显得尤为重要。本文首先梳理了企业投资效率的影响因素、内部