【摘 要】
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猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将
【机 构】
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湖南农业大学信息科学技术学院,湖南省农村农业信息化工程技术研究中心
【基金项目】
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湖南省制造强省专项资金(2017209);湖南省科技厅重点项目(2015NK2145,2016NK2118);湖南农业大学团委科技创新立项项目(自科类2016ZK15,2017ZK25)
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猪舍作为典型多参数共存的复杂环境,难以建立精确的数学模型进行有效的监控。为此,提出了一种采用PID算法的物联网生猪监管养殖系统。该系统采用积分分离型的PID算法,通过将实时值与用户值的偏差跟安全阈值进行比对获取PID算法模式(离散型和积分分离型),输出反馈调节量来启、停养殖设备,从而完成生猪自动化养殖。将2种PID算法进行对比,结果表明:积分分离型PID算法能使智慧猪栏系统具有良好的精确性和稳定性,能够高效完成自动化生猪养殖工作。
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