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光纤陀螺除了具有无运动部件，无加速度引起的误差等优点外，其与传统机电陀螺的一个重要区别是存在较大的白噪声，这是光纤陀螺的特性所决定的。随机漂移是光纤陀螺的一个重要的指标，微小的漂移经过积分都将产生不可容忍的误差，因此对漂移的消噪具有重要的意义。光纤陀螺作为敏感角度信息的元件对其精度要求高，仅在硬件方面提高它的精度增大成本，而从软件提高精度显得尤为重要。本文用小波消噪的方法来提高光纤陀螺精度，具体介绍了快速小波算法和对小波不同阈值的选取，并且针对软、硬阈值的不足介绍一种新的滤波方法，软、硬阈值相结合的消噪方