【摘 要】
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船厂分段建造车间内由于环境复杂,路径规划要求高,限制了AGV小车在船厂柔性制造系统中的应用,为适应未来船厂向自动化和智能化的发展趋势,对AGV小车提出了一种基于shapefile
【机 构】
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海军驻大连四二六厂军事代表室,山东省济南船舶检验局
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船厂分段建造车间内由于环境复杂,路径规划要求高,限制了AGV小车在船厂柔性制造系统中的应用,为适应未来船厂向自动化和智能化的发展趋势,对AGV小车提出了一种基于shapefile矢量文件的全局寻路方法,该方法克服传统方法只能识别是否是障碍物,而不能分辨不同障碍物的缺点,同时采用矢量格式的图形文件,不对环境和障碍进行简化和栅格化,使寻路结果更为真实准确,寻路结果验了该算法的可行性。
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