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流形上微分方程的数值方法,是近十多年发展起来的,当前热门的数值方法,特别是所谓的李群方法是在动力学问题的需求下诞生的,它能在弯曲的空间中进行离散化,根本不会出现违约问题。人们将它应用到动力学方程模型等,取得了不少成果,应用前景看好,它的出现可以说是20世纪数值数学领域的新成就,本文主要介绍这一新的理念,并提出了许多急待解决的新的课题。