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玉米作为我国主要农作物之一，其收获劳动强度大，作业环境恶劣，是整个玉米生产中最耗时和费力的环节，改善驾驶员的工作环境，减小劳动强度成了玉米收获机发展的必然趋势，即通过研制相应的机器人来实现玉米收获机的无人驾驶。为此，介绍了一种基于单片机控制的玉米收获机器人的转向系统，包括该系统的组成结构、功能实现以及软硬件设计。通过在电脑上进行模拟仿真以及现场的安装调试，最终研制出了一种基于单片机控制的转向系统，该系统简单稳定，可用于多种农业机械的转向控制。