【摘 要】
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为了提高太阳能电池板的输出功率，以Freescale Kinetis MK60DNSl2ZVLQ10（内核ARMCodex-M4）单片机为核心控制器，设计了一套太阳能最大功率跟踪系统。通过九轴姿态传感器（L3G4200D4＋A
【机 构】
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陕西理工学院电气工程学院,陕西理工学院机械工程学院
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为了提高太阳能电池板的输出功率，以Freescale Kinetis MK60DNSl2ZVLQ10（内核ARMCodex-M4）单片机为核心控制器，设计了一套太阳能最大功率跟踪系统。通过九轴姿态传感器（L3G4200D4＋ADXL345＋HMC5883L）测量到电池板的旋转姿态，利用卡尔曼滤波融合算法估计光敏传感器和太阳轨迹法计算获得的方位角和高度信息，通过双轴云台驱动电池板，使电池板工作于最大功率点附近。利用VB软件编写上位机软件实现与单片机之间无线通信功能，完成系统状态监控和数据记录功能。实验结果表
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