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联盟是多Agent系统之间一种重要的合作方法。为了实现可灵活调整的作战组织结构，针对军事领域任务分工明确、命令强制执行等特点，以利他型Agent为联盟构成基础，使用Agent完成任务的满意度和信任度共同评价Agent求解问题的能力，提出了适合军用的Agent联盟形成过程，并给出了应用示例。基于信任度的Agent联盟形成策略能够提高问题求解效率，增强Agent联盟的稳定性，从而拓宽了关于Agent联盟的研究。