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电脑鼠(Micromouse)是智能机电鼠的简称,实际上是一个由微处理器控制的,集感知、判断、行走功能于一体,能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人。该文简要分析了电脑鼠的硬件组成和工作原理,在此基础上重点对电脑鼠软件部分的探测策略模块、等高图制作模块、冲刺模块进行了分析研究与优化,并通过大量实验进行了验证。实验结果表明优化后的算法能够在一定程度上有效地提高电脑鼠走迷宫的运行速度、减少电脑鼠的搜索时间。