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本文提出了一个K连通的分簇式无线传感器网络拓扑控制算法。该算法主要研究分簇过程中簇内骨干节点和冗余骨干节点的选择，以及簇内节点的睡眠调度。骨干节点的选择综合考虑了能量均衡、信道质量、节点失效以及节点移动性问题；睡眠调度则根据不同的节点类型采用不同的调度策略。仿真结果显示，该算法具有较好的拓扑稳定性和网络生存周期，并具有一定的失效容忍性。