【摘 要】
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为有助于路由协议的评估研究，设计了基于动态路径规划的车载自组网（VANET）车辆移动模型。为此模型设计了地图模块、车辆运动控制模块，并提出一种基于Dijkstra的动态路径规划算法
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61100189)资助项目
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为有助于路由协议的评估研究，设计了基于动态路径规划的车载自组网（VANET）车辆移动模型。为此模型设计了地图模块、车辆运动控制模块，并提出一种基于Dijkstra的动态路径规划算法。此模型可使车辆节点根据实时的道路状况，通过道路上的车辆相互共享实时交通信息，实时获取周围节点的运动情况，然后利用设计的动态路径规划算法选择最优路径，计算出高效的路径选择方案。实验表明，在不同的交通环境下和传统随机转弯以及最短路径模型相比，该模型中的节点能够更快速安全地到达目的地。
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