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提出一种能够适配多种机动和感知模块的多模态探测机器人机构,通过适用性强的快速机械和电气接口,使机器人能够在陆地、涉水等模态之间进行转换,并可以不断开发新型模块,满足不同场景的任务需要。机器人实物实验证实了所提出方法的合理性和有效性。
一种适配多模态的探测机器人机构设计
【摘 要】
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提出一种能够适配多种机动和感知模块的多模态探测机器人机构,通过适用性强的快速机械和电气接口,使机器人能够在陆地、涉水等模态之间进行转换,并可以不断开发新型模块,满足
【机 构】
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中国电子科技集团公司电子科学研究院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2019年5期
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFC0821603),中国电科联合基金(6141B0801010a),博士后科学基金(2018M631542)资助
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