基于MATLAB的液压轻型单轨吊机车运动过程研究与分析

来源 :内蒙古煤炭经济 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cool_1944
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单轨吊系统安全可靠、成本低,以单轨吊为代表的煤矿辅助运输机械化贯彻了“机械化换人,自动化减人”的方针。随着单轨吊机车的不断改进,单轨吊机车运输已经解决了20t以上重载物料或设备运输的问题,如尤洛卡公司生产的DC160Y柴油机单轨吊机车就可以实现将20t液压支架从副井一直运送到采煤工作面。对于5t以下的井下运输量大或松散物料及设备、综采工作面上下端头超前支护的物料及设备、掘进工作面迎头段等物料及设备运输问题,目前一般采用气动单轨吊或电动单轨吊机车来完成。
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