以X形六旋翼飞行器为研究対象,依据牛顿第二定律和牛顿-欧拉方程建立了六旋翼飞行器数学模型,提出了基于抗时滞线性自抗扰的六旋翼飞行器姿态控制策略实现了飞行器的姿态稳定
因明学两次传入汉传佛教界,成为“无用”的理论而昙花一现。但在其发祥地印度,却是维护大乘佛教合法存在的护教理论;在10世纪以来的中国藏传佛教界,是各大寺院培养学僧的教学方法
误解具体说是一种错误的理解,这种理解与表达者的愿望相违背。语境对理解和解释话语有很大的制约作用。语言都是在特定的语境下得以应用的,离开语境语言将失去限定的背景,语
采用建筑垃圾经破碎后得到的再生粗骨料代替天然粗骨料,铁尾矿代替天然砂作为细骨料,通过控制掺入量,经坍落度试验及立方体抗压试验得到再生粗骨料及铁尾矿对混凝土强度的影
沈子善先生为我国现代对书法事业发展做出突出贡献的书法家和理论家,其所著《王羲之研究》可看作是书法理论界对书圣王羲之研究的代表性成果。
<正>现代集约化养殖模式导致母猪体质下降,母猪繁殖能力低下甚至发生繁殖障碍疾病现象日益突出,母猪的亚健康状况成为了养殖企业效益下降的隐形"杀手"。为提升母猪繁殖能力,
当今的手机世界似乎由摩托罗拉V3那样的"薄客"当道,但是它们单薄的"身体"并不能承载太多的东西,除了供时尚人士扮靓耍酷之外就没有太多用处了。如果你想拥有一个掌上电脑+手
【正】在数码产业发展的历史上,2006年是不可磨灭的一年,它拥有空前的变化,实现了不可替代的价值。在这一年里,无论是手持的MP3、手机、数码相机、摄像机,还是随身的GPS、笔
从目前的市场趋势来看,数码相机已经逐渐被普通用户所接受,数码照片更是深入人心,因此家用级这个档次的数码相机也就应运而生了。为了能够让一般家庭可以接受,有些厂商已经把