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虚拟生产系统（VPSs）是一种为应对易变的和不确定的制造环境而提出的新型生产资源结构形式．针对VPSs的特点，提出了基于自治与协调机制的控制结构．应用赋时自动机理论以及在UPPAAL的辅助下，对VPSs进行了DEDS的建模．为获得期望的性能（生产流程和时间）和行为特性（避免冲突和死锁），设计了基于启发式调度规则的自治与协调监控器，并进行了系统分析和时间最优调度的计算与仿真，从而构建起兼顾控制和调度问题的VPSs闭环监控系统．