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摘要：本文使用了基于ATmega328的Arduino UNO开发板编程实现的招财猫电路，具有人体感应、眼睛渐变、前后招手、液晶显示节日贺语或者广告词的功能。电路主要包括四部分内容：1 小猫的眼睛用的是RGB三基色LED，可以绽放七彩的光芒；2 小猫的鼻子用的是人体传感器，可以检测有人进入感应范围；3小猫的爪子用舵机正反转60度，实现招手效果；4 通过液晶显示设定的中英文字符。
关键词：Arduino 招财猫 智能电子
中图分类号： TM383 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）05（b）-0000-00
0 引言
2014年9月，李克强总理发出“大众创业、万众创新”的号召，全国范围掀起一股创新、创业新浪潮，我们的创客校园也开展得如火如荼，学校本着培养“有创意、敢创新和会创造”的创新创意人才的目标，精选了具有基于开源系统、易于动手实践、激发创新精神、实现创新制作这些特点的电子创意类课程作为创客教育的载体，有Arduino应用、激光切割、易企秀制作、3D打印等等，获得同学们的一致认可，同学们创新意识高涨，学习后效果很好。其中，Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境，下面给大家一下基于Arduino的招财猫电路的设计过程。
1 硬件电路设计
招财猫的硬件电路见图1，主要由四个部分构成，分别是PWM调光电路、人体传感器电路、舵机电路和液晶显示电路。
1.1 PWM调光电路
RGB三基色LED，是由红（Red）绿（Green）蓝（Blue）三种颜色的发光半导体材料封装在同一灯管里组成的，它的灯管一般作半透明的雾状处理，不同波长的光线在半透明灯管透射出来时，会产生叠加效应。将红、绿、蓝三原色的色光以不同的比例相加，可以产生多种多样的色光。生活中彩色电视、舞台灯光也是采用加法三原色混合的原理。这里向彩灯输出不同占空比范围的PWM波产生渐变的效果。
1.2 人体传感器电路
人体模块是基于红外线技术的自动控制产品，具有灵敏度高，可靠性强，微功耗等特点，当被测物体进入感应模块的有效检测范围时，模块经判断有效后输出高电平信号，控制舵机开始转动。
1.3 舵机电路
舵机是用来控制舵的，比如轮船的方向舵，飞机的方向舵、升降舵等，这些都需要控制一定的角度，但并非需要连续旋转。所以一般舵机都是只能转动一定的角度，我们这里说的舵机主要应用于航模、车模和监控等领域，一般是正负 90 度之间转动。舵机的控制信号实际上是 PWM 信号，周期不变，高电平的时间决定舵机的转动角度。
1.4 液晶显示电路
使用Arduino控制LCD1602液晶显示器这里用四线制接法，IDE开发环境提供了LCD控制庫LiquidCrystal，在初始化程序中直接调用库函数，就可以实现开关显示和滚动字幕，相对于单片机而言，接线和编程都比较简单。
2 软件程序编写
Arduino语言提供了多种类型的系统函数，要使用的时候可以直接调用。在控制RGB三基色LED的程序中，用到指定针脚模式的函数原型：pinMode （pin， mode）
其中，pin为要设定的针脚，在Arduinno UNO中可以取值范围为0-13，表示针脚编号； mode为针脚模式，它的值可以为INPUT（输入）和OUTPUT（输出）。例如pinMode（9， OUTPUT）；功能是将9号针脚设置为输出模式。
在将对应的针脚设置为输出模式后，还需要设置对应针脚的输出电压。模拟针脚可以输出0-5V之间的电压，可以使用analogWrite（）函数设置。该函数的原型如下：analogWrite（pin，value）
其中，pin表示要设置的针脚，可以是3、5、6、9、10和11号针脚（Arduino开发板上针脚标号前带“～”的针脚），具有PWM输出能力，可以产生0～255占空比范围的PWM波（PWM的中文译名是脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的一种技术）。Value 表示占空比，它的值可以是0～255，占空比越大，输出的电压越大。例如：analogWrite（9， 100）；9号针脚接蓝色光控制线，输出占空比100的PWM波，蓝灯点亮。
招财猫的主循环程序如下，如果A0State读入是高电平，说明有人进入区域，LED亮度开始渐变，舵机开始转动。
// 主循环
void loop（）
{
A0State = digitalRead（inPin）；
while（A0State == LOW）；
for （int i = 60； i <= 90； i = i + （1））
{
brightness = （i-60）*4； // 下一个循环调整led亮度
analogWrite（led， brightness）； // 设置了led的亮度
myservo.write（i）；
delay（90）；
}
for （int i = 90； i >= 60； i = i + （-1））
{
brightness = （i-60）*4；
analogWrite（led， brightness）；
myservo.write（i）；
delay（90）；
}
}
3 总结
通过本文的介绍，希望大家认识基于Arduino的这款招财猫电路。Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，可简单地与传感器、各式各样的电子组件连接，可以帮助你将各种创新想法变为现实，是非电子类和电子类专业读者实现电子类创新制作的最好途径。
4 参考文献
[1] 杨佩璐、任昱衡.Arduino入门很简单.第1版.清华大学出版社.2015年3月.90-93.
[2] [美] Michael.McRoberts著.Arduino从基础到实践.电子工业出版社.2013年3月.104-107.
关键词：Arduino 招财猫 智能电子
中图分类号： TM383 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）05（b）-0000-00
0 引言
2014年9月，李克强总理发出“大众创业、万众创新”的号召，全国范围掀起一股创新、创业新浪潮，我们的创客校园也开展得如火如荼，学校本着培养“有创意、敢创新和会创造”的创新创意人才的目标，精选了具有基于开源系统、易于动手实践、激发创新精神、实现创新制作这些特点的电子创意类课程作为创客教育的载体，有Arduino应用、激光切割、易企秀制作、3D打印等等，获得同学们的一致认可，同学们创新意识高涨，学习后效果很好。其中，Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境，下面给大家一下基于Arduino的招财猫电路的设计过程。
1 硬件电路设计
招财猫的硬件电路见图1，主要由四个部分构成，分别是PWM调光电路、人体传感器电路、舵机电路和液晶显示电路。
1.1 PWM调光电路
RGB三基色LED，是由红（Red）绿（Green）蓝（Blue）三种颜色的发光半导体材料封装在同一灯管里组成的，它的灯管一般作半透明的雾状处理，不同波长的光线在半透明灯管透射出来时，会产生叠加效应。将红、绿、蓝三原色的色光以不同的比例相加，可以产生多种多样的色光。生活中彩色电视、舞台灯光也是采用加法三原色混合的原理。这里向彩灯输出不同占空比范围的PWM波产生渐变的效果。
1.2 人体传感器电路
人体模块是基于红外线技术的自动控制产品，具有灵敏度高，可靠性强，微功耗等特点，当被测物体进入感应模块的有效检测范围时，模块经判断有效后输出高电平信号，控制舵机开始转动。
1.3 舵机电路
舵机是用来控制舵的，比如轮船的方向舵，飞机的方向舵、升降舵等，这些都需要控制一定的角度，但并非需要连续旋转。所以一般舵机都是只能转动一定的角度，我们这里说的舵机主要应用于航模、车模和监控等领域，一般是正负 90 度之间转动。舵机的控制信号实际上是 PWM 信号，周期不变，高电平的时间决定舵机的转动角度。
1.4 液晶显示电路
使用Arduino控制LCD1602液晶显示器这里用四线制接法，IDE开发环境提供了LCD控制庫LiquidCrystal，在初始化程序中直接调用库函数，就可以实现开关显示和滚动字幕，相对于单片机而言，接线和编程都比较简单。
2 软件程序编写
Arduino语言提供了多种类型的系统函数，要使用的时候可以直接调用。在控制RGB三基色LED的程序中，用到指定针脚模式的函数原型：pinMode （pin， mode）
其中，pin为要设定的针脚，在Arduinno UNO中可以取值范围为0-13，表示针脚编号； mode为针脚模式，它的值可以为INPUT（输入）和OUTPUT（输出）。例如pinMode（9， OUTPUT）；功能是将9号针脚设置为输出模式。
在将对应的针脚设置为输出模式后，还需要设置对应针脚的输出电压。模拟针脚可以输出0-5V之间的电压，可以使用analogWrite（）函数设置。该函数的原型如下：analogWrite（pin，value）
其中，pin表示要设置的针脚，可以是3、5、6、9、10和11号针脚（Arduino开发板上针脚标号前带“～”的针脚），具有PWM输出能力，可以产生0～255占空比范围的PWM波（PWM的中文译名是脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的一种技术）。Value 表示占空比，它的值可以是0～255，占空比越大，输出的电压越大。例如：analogWrite（9， 100）；9号针脚接蓝色光控制线，输出占空比100的PWM波，蓝灯点亮。
招财猫的主循环程序如下，如果A0State读入是高电平，说明有人进入区域，LED亮度开始渐变，舵机开始转动。
// 主循环
void loop（）
{
A0State = digitalRead（inPin）；
while（A0State == LOW）；
for （int i = 60； i <= 90； i = i + （1））
{
brightness = （i-60）*4； // 下一个循环调整led亮度
analogWrite（led， brightness）； // 设置了led的亮度
myservo.write（i）；
delay（90）；
}
for （int i = 90； i >= 60； i = i + （-1））
{
brightness = （i-60）*4；
analogWrite（led， brightness）；
myservo.write（i）；
delay（90）；
}
}
3 总结
通过本文的介绍，希望大家认识基于Arduino的这款招财猫电路。Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，可简单地与传感器、各式各样的电子组件连接，可以帮助你将各种创新想法变为现实，是非电子类和电子类专业读者实现电子类创新制作的最好途径。
4 参考文献
[1] 杨佩璐、任昱衡.Arduino入门很简单.第1版.清华大学出版社.2015年3月.90-93.
[2] [美] Michael.McRoberts著.Arduino从基础到实践.电子工业出版社.2013年3月.104-107.