基于TMS320F28335的小型无人旋翼机数据采集系统

来源 :计算机系统应用 | 被引量 : 1次 | 上传用户：mmlovejj

【摘要】

：

大气数据的采集对于小型无人旋翼机飞行的控制具有关键性的作用,针对小型无人旋翼机的飞行控制需求,利用数字式MEMS传感器和TMS320F28335芯片设计了一种装载于小型无人旋翼机上双采集装置的大气数据采集系统.通过传感器采集数据,实时解算出控制无人旋翼机飞行所需要的空速等数值,同时采用线性插值等算法来提高计算性能.该系统体积小,功耗低,抗干扰能力强等优点,能够满足小型无人旋翼机的需求,为小型无人旋

【作者】

：

强志鹏齐明思张纪平姬天田孙起帆薛洋洋

【机构】

：

中北大学机械工程学院

【出处】

：

计算机系统应用

【发表日期】

：

2020年04期

【关键词】

：

小型无人旋翼机双采集装置低功耗线性插值微型化 unmanned rotorcraftdual acquisition devicelow power c

【基金项目】

：

山西省重点学科建设项目(126/18006802)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

新形势下省级地震部门地震应急宣传对策初步研究——以“2018年云南通海两次5.0级地震应急宣传”为例

2018年8月13日、14日,云南省玉溪市通海县先后发生5.0级地震。地震发生后,地震部门迅速响应,主动发声,开展应急宣传,特别是平息了震区出现的地震谣言,有效引导社会舆论。该文通过分析总结通海2次5.0级地震应急宣传过程,对新形势下省级地震部门做好地震应急宣传工作提出了对策。

期刊

省级地震部门地震应急宣传对策Provincial earthquake departmentEarthquake emergency publicityC

薄膜铂电阻元件稳定性测试与分析

高端军事应用环境对测温传感器提出了小结构、高精度、良好的长期稳定性等要求,采用溅射方式制备的薄膜铂电阻元件成为了首选。通过分析薄膜铂电阻元件的结构、工艺,探讨影响稳定性的主要因素,包括薄膜缺陷、杂质、电迁移、结构封装应用与温度应力等。选择薄膜铂电阻在水三相点下的电阻值作为稳定性的比较基准,设计了一款不大于3mK的高精度测试系统。通过对薄膜铂电阻元件进行高温电寿命试验和温度冲击试验,评估得出薄膜铂电

期刊

薄膜铂电阻稳定性水三相点Thin film platinum resistorStabilityTriple point of water

基于单片机C8051F500的无刷直流电机控制研究

永磁无刷直流电机是近些年发展起来的一种新型电机,具有效率高、调速性能好、启动转矩大等诸多优点,在运动控制领域中的应用日趋广泛。基于电机专用控制芯片MC33035,采用单片

期刊

无刷直流电机脉宽调制技术逆变电路电子测速器闭环定子转子Brushless DC motorPulse width modulationInvert

论水电站导水机构的安装技术

导水机构的主要功能是使水流在进入转轮前形成环量,并根据机组的功率要求调节流量,水轮机停止运行时导叶关闭切断水流,针对水轮发电机组导水机构安装过程中极易发生吊装变形

期刊

水电站导水机构安装

适用单片集成电路封测线的生产计划管理系统

根据单芯片集成电路封测生产线的特点,通过对比分析三种常见的生产计划管理系统:物料需求计划/制造资源计划/企业资源计划、准时制生产方式、约束理论,分析它们的优缺点,并综

期刊

封测生产线多品种小批量生产计划管理MRP系统JIT系统TOC系统Assembly and testing production lineMulti-

基于物联网离散模型的能效关键指标预测

基于"物联网+"的人工智能算法使制造业发生了翻天覆地的变化。采用由设备层、任务层和辅助生产层三层结构构建的能耗结构,详细描述了离散制造系统层的数学模型,通过对模型的分析,发现设备层为耗能主体,且其关键参数无法直接获取,基于此,从设备层能耗模型切入,通过测量设备总功率与主轴实时功率,采用基于变遗忘因子算法来估计设备加工时的附加载荷损数系数,结合能耗集成化模型和预测出的附加载荷损耗系数用于能耗量化分析

期刊

物联网+离散制造能耗模型变遗忘因子算法能耗量化分析Internet of Things+Discrete manufacturingEnergy co

新形势下抗震设防监管模式探讨

随着"放改服"改革的不断深入,投资项目前置审批条件进一步精简,按照改革要求,抗震设防要求不再作为项目批复的前置内容,以抗震设防要求确定审批作为抗震设防的监管方式已不适用。文章通过分析当前抗震设防管理过程中存在的问题,对如何开展事中、事后监管进行研究探讨,提出取消抗震设防要求,确定行政审批纳入政府内部协作事项,构建科学高效的抗震设防管理体系的思路。

期刊

抗震设防行政审批服务监管Seismic fortificationAdministrative examination and approvalServ

基于区块链的外包服务公平支付方案

随着外包计算服务的快速发展,云计算吸引了越来越多的个人和企业使用外包服务提供商的服务.而雾计算进一步将云计算扩展到网络边缘,在雾计算中,用户由于受计算资源的约束,所

期刊

外包计算雾计算区块链公平支付以太坊outsourcing computingfog computingBlockchainfair paymentEt

浅析汽车的维护和保养

摘要随着经济的发展，汽车成为家庭的主流代步工具。如何对车辆的维护和保养成为车主的一项必修课，因为汽车的维护和保养直接影响汽车的使用寿命，及早发现汽车运行中的问题，可以有效避免交通事故，也可以延长汽车的使用年限。定期保养，常规检测是司机的基本修为，需要司机不断提高自己的保養水平，笔者从影响汽车使用的因素出发，分析了在保养过程中应该注意的问题。　　关键词汽车的使用;维护和保养;发动机;燃料材质　

期刊

汽车的使用维护和保养发动机燃料材质

来稿须知

1《山西地震》是地震科技季刊,以刊登地震监测、预报、科研、工程地震、地震社会学等方面的成果以及防震减灾知识为主,亦刊登国内外地震科技情报资料等。辟有地震预报、观测

期刊

地震社会学地震科技情报工程地震地震监测工程抗震异常识别防震减灾新技术讲座

基于TMS320F28335的小型无人旋翼机数据采集系统

其他学术论文