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本文阐述了在乘用车车顶涂胶装配流程中，应用2D视觉系统，解决了机器人无夹具定位手爪对各种型号的车顶的位置识别、搬运和涂胶的要求，提高了车顶涂胶装配作业的智能化、柔性化程度。
视觉系统在机器人车顶涂胶手爪上的应用
【摘 要】
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本文阐述了在乘用车车顶涂胶装配流程中，应用2D视觉系统，解决了机器人无夹具定位手爪对各种型号的车顶的位置识别、搬运和涂胶的要求，提高了车顶涂胶装配作业的智能化、柔性化程
【机 构】
：
上海发那科机器人有限公司
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2010年4期
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