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从来自旋转体文物碎片中估计出旋转轴,利用轮廓线这些整体特征有助于快速修复文物。这里主要针对常见的旋转体文物,利用文物碎片的三维点云数据,给出估计旋转轴和轮廓线的方法。利用直线几何相关理论计算出整个物体的旋转轴。估计轮廓线算法首先对碎片的三维点云数据进行投影,得到二维的点云数据;然后再采用平方距离最小(Square Distance Minimization,简称SDM)方法用B-Spline曲线拟合这些二维点云数据。实验结果表明估计出的旋转轴和轮廓线能达到较好的效果。