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提出了一种交流永磁同步电机伺服系统的变结构加速度控制法。通过对变结构系统进行加速度控制与传统变结构滑模控制相比较,大大削弱变结构控制产生的抖动,提高了运行的平稳性和定位精度,减少了能耗。理论分析和仿真结果表明:本方法解决了变结构控制在原点附近和恒速运行区段中的抖动问题,而且结构简单,按照精度要求可方便地调节控制参数。更多还原