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针对离散多时滞系统，设计了一种D稳定鲁棒容错控制器。首先以传感器失效为例，推导出了使系统D稳定的充分条件。然后依次推广到执行器失效以及系统参数不确定的情况。所设计的鲁棒容错控制器既能保持系统的稳定性，又能使系统满足一定的性能要求，且工程上易于实现。最后通过仿真示例验证了文中方法的正确性，并对仿真结果进行了分析。