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当系统运行工作点没有发生变化或者变化较小时,基于总体最小二乘-旋转不变技术TLS-ESPRIT（totalleast squares-estimation on signal parameters via rotational invariance technique）辨识方法设计的新型高压直流（high voltage direct current,HVDC）附加变结构控制器相比现有变结构控制具有更好的控制效果,但是在系统发生较大扰动导致运行工作点发生变化时,基于实际系统设计原则的现有变结构控制器控制效