【摘 要】
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设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统，将基于全格式线性化的单人单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中，控制器的设计是
【机 构】
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北京机械工业学院计算机及自动化系,北京交通大学先进控制系统研究所
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设计了一种应用数据采集卡的无模型学习自适应直流调速系统，将基于全格式线性化的单人单出非线性离散时间系统的无模型自适应控制方法应用在直流电机速度控制中，控制器的设计是无模型的，弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足。系统包括控制部分和实时仿真部分，实现了转速采集、电机控制、参数修改及轨迹绘制的实时过程。采用VisualBasic（VB）编写的控制软件，通过动态链接库调用的方式控制数据采集卡。实验结果展示了该方法的稳定性和抑止外部干扰的有效性和鲁棒性。
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