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本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象，并提出了一种修正方法，该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明，用高速开关阈可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。
气动执行器位置伺服控制研究
【摘 要】
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本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象，并提出了一种修正方法，该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结
【机 构】
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金华职业技术学院
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2009年2期
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